Clarence Gilyard Jr. az 1980-as években még elsősorban a televízióban szerepelt színészként, de később a Top Gun című filmben Sundown, majd a Die Hard (Drágán add az életed!) című filmben a terrorista Theo szerepében is megvillantotta tudását. 1989-ben a Matlock című sorozatban kapott állandó szerepet, és összesen 85 epizódban szerepelt.
1993-ban aztán Chuck Norris mellett a magyarok is megismerhették, hiszen ő volt Jimmy Trivette, az akciósztár jobbkeze a Walker, a texasi kopó című western krimisorozatában. A sorozat 2001-ig tartó nyolc évadának mind a 196 epizódjában szerepelt, de még ezután is játszott számos egyéb filmben és tévéműsorban.